Conceitos fundamentais em sua obra, que foram posteriormente desenvolvidos, encontram-se nestes ensaios, como a territorialização das práticas, ou o período técnico-científico, noção de totalidade a que chegou analisando a evolução da técnica e as relações econômicas e políticas no mundo globalizado. A discussão sobre a mudança de papel da ciência e da tecnologia, as atividades terciárias convertendo-se em fonte de dominação e acumulação, são outros temas que desenvolveu nesses textos, sempre tendo em mente o ponto de vista do Terceiro Mundo.

Muitas teorias subjacentes ao planejamento constituem instrumentos para a manutenção do sistema econômico e da estrutura de classes vigentes nos países subdesenvolvidos. Essas teorias, postas a serviço do capital, especialmente do grande capital internacional, têm se mostrado indiferentes à sorte da grande maioria das populações de tais países. Nos ensaios reunidos neste volume, Milton Santos, além de fazer uma crítica sistemática às referidas teorias, procura apresentar alternativas fundadas nas especificidades e nos interesses dessas populações.

Tendo em vista que mais de duas décadas nos separam da primeira edição deste Manual de Geografia Urbana, o seu valor historiográfico evidente não obscurece sua atualidade, pois nele Milton Santos apresenta perspectivas conceituais e metodológicas que se vão expandir na sua vasta produção posterior. Temas como processos de crescimento urbano, suas conseqüências, e "morfologia do tecido urbano", entre outros, são tratados com a acuidade analítica que caracteriza o autor. Independentemente dos dados estatísticos, mantidos da edição inicial, as análises, que datam da década de 1980, auxiliam na compreensão dos quadros urbanos ainda presentes nas nossas cidades. Sem dúvida, trata-se de um texto ao mesmo tempo histórico e atual, indispensável à compreensão dos caminhos da Geografia Urbana no Brasil.

Seu objetivo nesta obra era propor uma nova teoria - a dos dois circuitos da economia urbana - com base na qual o fenômeno de urbanização e a organização do espaço geográfico seriam analisados segundo um novo enfoque que levaria à modificação de muitas noções ainda em voga na prática do planejamento regional e urbano. A teoria contribuía para a revisão de inúmeros pontos de vista correntes em economia urbana e regional.