A obra é composta de duas partes: sendo uma teórica com: conceitos básicos, tipos principais de estruturas, análise e síntese estrutural, os regimentos tectônicos, tectônica de placas e neogeno-quaternário do Brasil. E a segunda parte refere-se a alguns estudos de casos relacionados às barragens e reservatórios, túneis, minas e pesquisa mineral.

Paleontologia de Vertebrados: Relações entre América do Sul e África busca compreender os padrões de distribuição dos diversos grupos de vertebrados nas fases pré-rifte, rifte e pós-rifte, ou seja, como eles ocuparam os diferentes espaços na Pangeia, na Gondwana e nos continentes que se formaram após a ruptura final.

O livro apresenta uma nomenclatura abrangente e padronizada, incluindo mais de 1.100 termos. A obra é fruto de mais de 20 anos de trabalho de centenas de cientistas ao redor do mundo sob a organização da União Internacional de Ciências Geológicas (IUGS). Sua proposta buscou assegurar que todos os usuários pudessem aplicar os mesmos critérios para denominar, com o mesmo nome, qualquer rocha em função das suas características.